Sesshomaru: Hai anh em cùng cha khác mẹ này vốn có mối tử thù từ rất lâu. Sesshomaru ghét Inu Yahsa vì anh cho rằng người em của mình là thứ tạp chủng, kẻ sống chung với loài người, làm nhơ bẩn dòng họ. Anh cũng rất bất bình trước việc người cha giao Thiết Toái nha cho Inu Yasha nhưng giao Thiên Sinh nha "vô dụng" cho mình. Về phía mình, Inu Yasha cũng ghét người anh suốt ngày truy sát mình và muốn cướp đoạt Thiết Toái nha của mình. Tuy nhiên, về sau do cùng có mục đích tiêu diệt Naraku nên hai người lại trở thành đồng minh bất đắc dĩ của nhau. Và, cùng với sự phát triển nhân cách của mình, thái độ của Sesshomaru đối với Inu Yasha cũng ôn hòa hơn. Anh cũng dần buông bỏ tham vọng cướp đoạt Thiết Toái nha, và sau cùng bằng việc trao tuyệt chiêu Minh đạo Tàn nguyệt phá cho Inu Yasha, anh cũng thừa nhận người em trai mình xứng đáng với Thiết Toái nha. Trong các chương sau đó, dù không để lộ ra nhưng Sesshomaru khi hành động cũng chủ ý không làm hại em trai mình, trong một số trường hợp anh hỗ trợ Inu Yasha. Khi đánh nhau với phần ác của Ngọc Tứ Hồn Magatsuhi, Inu Yasha cũng nhanh chóng hỗ trợ anh trai mình, và anh bày tỏ thái độ giận dữ khi mình không cứu được Sesshomaru trong khi Sesshomaru đã nhường Minh đạo Tàn nguyệt phá cho anh. Tuy nhiên hai anh em không hề thừa nhận chuyện này, họ cũng thỉnh thoảng đánh nhau mấy lần (tất nhiên chủ yếu nặng về hình thức).

Izayoi: không ngạc nhiên là Izayoi có một vai trò quan trọng như thế nào đối với Inu Yasha. Trong thời thơ ấu đầy khó khăn và hờn tủi của mình, người mẹ hiền từ của Inu Yasha luôn luôn chăm sóc, bảo bọc và chở che cho anh. Hình ảnh người mẹ luôn luôn ở trong tâm trí của Inu Yasha và xuất hiện thường xuyên trong những hồi ức về quá khứ của anh. Sau khi người mẹ qua đời, Inu Yasha thường xuyên đến thăm mộ của bà

Inu no Taisho: Tên thật của ông không được nêu rõ trong truyện và phim. Bản thân tác giả Takahashi Rumiko cũng không cho biết chuyện này. Khuyển Đại tướng (Inu no Taishou) thực ra chỉ là một tên gọi thông dụng mà các độc giả đặt cho ông, nhằm thể hiện tước vị của nhân vật này. Thỉnh thoảng họ gọi chệch đi là Inu Taisho, hoặc gọi là Inu bố (Inu-papa). Có lúc nhân vật Minh Gia (Myoga) gọi ông là Sugimi, một cách phát âm sai của từ Chichi-gimi, có nghĩa là Lệnh tôn. Và ông mang một túm lông hai đuôi, trong khi Sesshomaru có túm lông một đuôi.